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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度(dù) | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容(róng)量³ | 4.5kVA |